Respostas:
Você pode usar um utilitário de linha de comando Gammu. Confira http://wammu.eu/gammu/
Ou você pode seguir este tutorial para interagir com o modem diretamente para enviar e receber sms no seu Raspberry Pi: http://myraspberryandme.wordpress.com/2013/09/13/short-message-texting-sms-with-huawei- e220 /
Você também pode dar uma olhada neste tutorial: Transformando o Raspberry Pi em um SMS Center usando Python