Os nomes dos pacotes para programas e bibliotecas no Debian (e Raspbian) são padronizados e, às vezes, diferem dos nomes que as bibliotecas dão a si mesmos ou dos nomes de tags ou símbolos para eles.
Você deve procurar "curl" no sistema de pacotes e encontrará as bibliotecas relacionadas a curl, que podem ser o que você deseja.
Pacotes que terminam com "-dev" são os que você normalmente precisa quando deseja compilar algo; eles instalam os arquivos inclusos e outros necessários.
Experimente:
ondulação de pesquisa do apt-cache
Para descobrir todos os pacotes com "curl" no nome do pacote.
Você provavelmente está procurando um destes:
libcurl3 - biblioteca de transferência de URL fácil de usar no lado do cliente (versão OpenSSL)
libcurl3-dbg - símbolos de depuração para libcurl (sabores OpenSSL, GnuTLS e NSS)
libcurl3-gnutls - biblioteca de transferência de URL fácil de usar no lado do cliente (sabor GnuTLS)
libcurl3-nss - biblioteca de transferência de URL fácil de usar no lado do cliente (sabor NSS)
libcurl4-gnutls-dev - arquivos de desenvolvimento e documentação para libcurl (versão GnuTLS)
libcurl4-nss-dev - arquivos de desenvolvimento e documentação para libcurl (sabor NSS)
libcurl4-openssl-dev - arquivos de desenvolvimento e documentação para libcurl (versão OpenSSL)
Eu tentaria pegar o último, o openssl-dev.
apt-get install libcurl4-openssl-dev
E, em seguida, tente compilar o software novamente. Se isso não funcionar, tente instalar o "libcurl3" como uma segunda opção.
sudo apt-get update