Construindo um estojo impermeável

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Estou tentado a usar o Pi para controlar um robô autônomo que pode estar sujeito a condições adversas - lama, água, muito. (É teórico neste momento, mas o conceito permanece o mesmo!)

Por causa disso, eu gostaria de construir ou comprar (relativamente barato) um estojo completamente à prova d'água, de preferência um com classificação para submersão de até 1 m para ser seguro.

Qual seria a melhor maneira de obter esse caso e como eu poderia passar com segurança os cabos através dele, mantendo a impermeabilização?

case

— berry120
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Quais conectores você deseja?

— Alex Chamberlain

@AlexChamberlain USB, GPIO e possivelmente Ethernet.

— berry120

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Eu temia que você dissesse isso. Seu primeiro problema - os conectores não são à prova d'água.

— Alex Chamberlain

Um robô autônomo presumivelmente usaria rádio? Portanto, os conectores para programação podem ser internos; e então usar conectores impermeáveis especiais para a bateria, motores, rádio, etc.

— Winwaed

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Muitas câmeras e câmeras de vídeo têm estojos à prova d'água disponíveis, a maioria deles possui botões externos conectados a mecanismos para pressionar os botões no dispositivo real.

Como outras respostas mencionaram, existem cabos à prova d'água com conectores subaquáticos, o problema que você pode enfrentar, no entanto, é que as carcaças à prova d'água prontas para uso provavelmente não têm orifícios para você enfiá-las. Dependendo do que você deseja, você pode colocar caixas estanques com conectores já instalados ou fazer seus próprios orifícios e garantir a vedação adequada.

Você também pode considerar incluir a energia para o RPi e sua fonte de alimentação dentro de um gabinete e fazer com que ele se comunique com os outros componentes robóticos via wifi / bluetooth.

Exemplo dos tipos de vedantes e caixas de arame que você pode usar: http://www.fuertecases.com/wireseals.html

— AntonChanning
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Você pode colocar a caixa à prova d'água dentro de outra caixa à prova de água com um espaço entre elas, de modo que, se a impermeabilização dos orifícios dos cabos no exterior falhar, haverá proteção de proteção e vedações internas, duas chances de manter a água afastada em vez de um ponto falhando e inundando toda a seção eletrônico de uma só vez

— RhysW

A atenuação depende da frequência. Ao pesquisar no Google 'atenuação wifi debaixo d'água'., Parece que seu sinal não viajaria muito longe na água, mas você pode estar bem se o dispositivo ao qual você se conectar estiver próximo.

— ntg 17/03/2015

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Existem caixas baratas no mercado que são à prova d'água. Eles usam isolamento de borracha nas tampas dos cabos.

O que mais me preocupa é o resfriamento do núcleo do processador. Você pode usar um radiador que espalhe o calor.

— Itay Grudev
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O processador não precisa ser resfriado se houver pelo menos um espaço de 2 mm entre ele e a caixa.

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Para conectores, tente o seguinte:

http://www.samtec.com/panelio/IP68_Sealed_Systems.aspx

Não tenho certeza do quão profundo você poderia ir ...

— Martin Thompson
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