Respostas:
Provavelmente seria um cabo RCA de 4 pólos, semelhante a este -
http://www.techbuy.com.au/p/160072/CABLES_RCA/Sansai/MP-9103.asp
No entanto, você precisará verificar as pinagens no cabo para garantir que ele corresponda ao que o Pi está produzindo.
Encontrei este post do blog - http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/07/raspberry-pi-model-b-3-5mm-audiovideo-jack/ - que o detalha