Como transmitir vídeo da câmera Raspberry Pi e assisti-lo ao vivo

Eu sou novo no Raspberry Pi e ainda novo na câmera Raspberry Pi. Eu já vi muitos tutoriais on-line para a câmera Raspberry Pi, mas ainda não encontrei o que me permite transmitir diretamente da câmera Raspberry Pi como você pode com uma webcam (usando SimpleCV ou OpenCV). Esperava que alguém pudesse me apontar na direção certa.

A solução sugerida por Diego é boa, exceto que é bem lenta e tem um grande atraso de vídeo, já que o vlc re-transmite um fluxo do raspvid. Desde 12/2013, existe um driver oficial v4l2 disponível: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Isso torna obsoleto o mencionado retransmissão. Basta carregar o módulo e usá-lo:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Isso cria um fluxo http na porta 12345, você também pode usar outros formatos, como o rtcp da resposta de Diego. Leia mais aqui: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Existem várias opções que você pode escolher. No meu trabalho, estamos usando o VLC para transmitir vídeos capturados pelo Raspberry Pi Camera de nossas salas de servidores para o escritório. Uma desvantagem disso é que há um atraso de cerca de 5 segundos e eu não encontrei uma solução para isso. A seguir, nossa configuração:

1. Tenha o raspbian instalado e atualizado e verifique se a câmera está ativada (você pode habilitá-lo executando sudo raspi-config e escolha Ativar câmera)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Instale o vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. Crie um script para iniciar o fluxo com o seguinte conteúdo ou execute o comando (você não poderá fazer mais nada se apenas executar o comando).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Tornar o script executável

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Se você deseja iniciar o fluxo automaticamente, adicione o script ao crontab. Para fazer isso funcionar, tive que criar outro script executado pelo cron (o OBS! VLC não pode ser executado como sudo, portanto, verifique se você está no cron certo). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Então:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Para assistir ao fluxo de vídeo, abra o VLC em um computador na mesma rede que o raspberry pi que você está usando para streaming. Pressione Mídia -> Abrir fluxo de rede e cole o seguinte no campo:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Se você não se importa com o FPS (quadros por segundo) e não deseja nenhum atraso, pode usar o MJPEG. Você pode ler mais sobre isso AQUI

Assista ESTE wiki sobre Módulo de câmara Raspberry Pi. Espero que você encontre o que está procurando.

Eu tentei algumas opções. No entanto, encontrei o melhor resultado usando esse projeto: RPi-Cam-Web-Interface da comunidade eLinux

o fluxo tem atraso quase zero.

boa sorte :)

A maneira mais fácil de encontrar, para obter um vídeo ao vivo de um raspberry pi sem cabeça, com uma câmera raspberry pi.

Essa solução funciona imediatamente, sem a instalação de software adicional no PI.

No PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

No computador, é possível transmitir com o VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(supondo que 192.168.66.154 é o endereço IP do PI)

Postei uma possível solução no fórum raspberry usando um servidor RTSP leve, baseado no live555, alimentado com um driver V4L2 que suporta a captura H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Em seguida, você poderá acessar o fluxo RTSP usando:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

O UV4L (também) suporta vídeo padrão HTML5 e streaming de áudio sem configuração necessária. Outras opções também são possíveis, como MJPEG sobre http.

Atualizar:

O UV4L agora também suporta transmissão de áudio e vídeo ao vivo para o Jitsi Meet Rooms pela Web. Nenhuma configuração especial é necessária. É tão fácil quanto preencher seu nome, quarto e clicar em Iniciar .

2ª Atualização:

O UV4L agora também suporta vídeo codificado em hardware H264, em full fps, HD e possivelmente Full HD no futuro.

Ambos mjpeg_streamere motionparecem ter uma latência melhor que o cvlc.

Usando mjpg_streamer

mjpeg_streamer requer compilação, mas as instruções no github são diretas.

Após a compilação, ela pode ser executada iniciando start.shno diretório do projeto ou executando diretamente (no diretório do projeto):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

onde 8090está a porta TCP. Se não especificado, a porta 8080será usada por padrão. O start.shscript contém alguns exemplos de uso com opções extras.

Usando motion

O Motion inclui um serviço systemd que facilita a inicialização automática na inicialização, parada ou reinicialização.

Para usá-lo no modo de webcam IP, as seguintes configurações devem ser definidas em /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Em seguida, no /etc/default/motionconjunto:

start_motion_daemon=yes

Para fazer o serviço iniciar automaticamente na inicialização:

systemctl enable motion

Use systemctl start/stop/restart motionpara a ação correspondente.

A porta de streaming padrão é 8081. A porta está configurada stream_portem /etc/motion/motion.conf.

Não sei se você está procurando um software de vigilância, mas consegui instalar e executar motionum detector de movimento de software. Você deve dar uma olhada no guia oficial .

Consegui transmitir vídeo usando o uv4l WebRTC no Raspberry Pi 2. É super fácil. Basta seguir este tutorial. Espero que isso ajude.

Eu estava tendo problemas para obter o fluxo de vídeo no Windows 7. Havia muitas soluções Linux, não consegui replicá-las no Windows até agora. Eu tenho uma solução bastante rápida eventualmente:

1. obtenha uma versão do netcat para Windows: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , descompacte-a e adicione-a ao caminho
2. obtenha uma nova versão do mpc-hc, que pode ser lida em stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ install e inclua seu caminho também (o meu é de 64 bits, mas 32 bits provavelmente também)

No raspberry pi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Na máquina Windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Assim, eu acho que nada é reembalado ou restaurado, remuxado ou o que seja. O fluxo binário do raspvid é alimentado no mpc e mostrado. Minha framboesa opera por wifi, então, a princípio, recebo um atraso razoável, que é em questão de meio minuto reduzido para o atraso de 0,2-0,3 segundos.

Infelizmente, não pude usar o vlc da mesma maneira, pois nc -l -p 5001 | vlc -apenas abre a janela do vlc sem nenhum vídeo.

Usei o Nginx com suporte RTMP para transmitir para o mundo, juntamente com o avconv para processar a entrada da câmera. O código está disponível no Github .

Embora o código de Peter Hansen possivelmente funcione bem em uma LAN, para garantir a integridade: o TCP trata da integridade dos dados e em tempo real. Em um fluxo em tempo real, algumas perdas de dados podem ser aceitáveis ​​por uma exibição oportuna. Nesse caso, o UDP pode ser melhor. Eu não testei esse código.

Se for uma câmera de segurança, o multicast pode ser considerado. Os roteadores modernos podem fazer isso até nos modelos de US $ 100.

Instalei uma solução ONVIF em https://github.com/BreeeZe/rpos no meu pi, seguindo as instruções em README.md .

A única diferença é que eu instalei node v8.4.0. Isso me permite ver a saída da minha câmera em um NVR conectado na mesma rede. Além disso, a câmera pode ser reproduzida diretamente pelo fluxo de rede do VLC player usando o endereçortsp://192.168.1.3:8554/h264

Algum tempo depois, um problema teve um problema semelhante:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

É mais básico do que outras soluções propostas, mas acho que funciona bem se a baixa latência na Web é a prioridade.

Funciona na maioria dos navegadores (mesmo móveis a 480p) sem nenhum plug-in necessário no navegador.