Combinando, corrigindo e adicionando às respostas anteriores:
Para corrigir uma interface (eth ou wlan) que está mostrando apenas um endereço inet6 (IPV6) e nenhum endereço inet (IPV4), você pode anexar um arquivo de configuração para desativar a atribuição inet6 (IPV6), para que todas as interfaces recebam um inet Endereço (IPV4). Se esse arquivo de configuração for excluído novamente, as interfaces receberão um endereço inet (IPV4) e um inet6 (IPV6), ou seja, um retorno ao estado padrão usual.
Para adicionar o arquivo:
sudo nano /etc/sysctl.d/local.conf
e adicione a única linha:
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
Salve com Ctrl-O, Y, [Return]. Reinicie e faça login novamente.
sudo reboot
Verifique os endereços usando
ifconfig
Remova o arquivo de configuração e reinicie:
cd /etc/sysctl.d
sudo rm local.conf
sudo reboot
Verifique novamente com ifconfig:
ifconfig
Veja os endereços inet (IPV4) e inet6 (IPV6) para todas as interfaces:
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:e0:4c:53:44:58
inet addr:192.168.1.228 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::26a5:b629:f948:92c3/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:62:b4:7a
inet addr:192.168.1.229 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::254c:3f61:fdc:bc49/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
E posso novamente SSH para o meu Pi Zero usando eth0 ou wlan0, ambos usando o endereço IPV4 ou IPV6.
sudo apt-get install isc-dhcp-client
depois de usarsudo dhclient -4 -v eth0
para ficar online.