Eu dei uma olhada no esquema ; os pinos de dados da conexão micro USB não estão conectados a nada. Portanto, não há como montar o RPi como um dispositivo externo.
Pode ser possível montar o disco rígido do RPi ou fazer login na rede usando SSH.
Os pinos GPIO incluem um conjunto de linhas de dados UART, que podem ser usadas para formar uma conexão serial com o RPi no seu PC.
USB que bate com bit
Já foi feito o USB de troca de bits ( AVR V-USB ), no entanto, você precisaria projetar sua própria placa de expansão que adicionasse outra porta USB. É concebível que esta porta possa alimentar o RPi. Depois de fazer isso, você precisaria escrever algum tipo de driver. Boa sorte.
Se você estiver preparado para enfrentar todo esse problema, pode valer a pena examinar um chip FTDI . Você conectaria isso aos pinos UART do RPi. Da perspectiva do software, você se comunicaria com o computador como se fosse um dispositivo serial.