Desenvolver um script python Raspberry a partir do Windows

Quero desenvolver um script python Raspberry do lado do Windows, por várias razões: quero manter todo o código (mais) seguro no meu computador, caso frite o RPi / tente outro projeto / reinstale o Pi. Além disso, meu computador principal com as duas telas está no Windows e acho que usar o vim sobre SSH (com massa de vidraceiro) não é uma boa maneira de fazê-lo (opinião pessoal, mas não acho ergonômico).

Encontrei o seguinte: http://visualgdb.com/tutorials/raspberry/, que parece me permitir desenvolver um aplicativo C + para o Raspberry, compilá-lo remotamente e assim por diante.

Existe algo equivalente para o desenvolvimento de scripts python?

O que basicamente me permitiria:

1. Para desenvolver em python no meu windows
2. Para pressionar o botão "executar" e implantar o (s) script (s) no RPi e iniciar
3. (Solução dos sonhos) Colocar pontos de interrupção e depuração?

Confira PyCharm . Sou um cliente pagador feliz há anos, no entanto, uma edição gratuita da comunidade também está disponível.

Há um plug-in do observador de arquivos que copiará os arquivos para uma máquina remota (seu RPi). E tem a capacidade de executar depuração remota .

conecte os módulos de depuração

No que diz respeito à configuração da depuração remota PyCharm, a primeira coisa a fazer é conectar pycharm-debug.egg. Estou em um Mac e, no meu caso, o arquivo está em /Applications/PyCharm.app/Contents/debug-eggs/pycharm-debug.egg. Copiei para o meu RPi com o comando:

scp /Applications/PyCharm.app/Contents/debug-eggs/pycharm-debug.egg pi@mediapi:

Este arquivo precisa estar em algum lugar no caminho do Python para ser encontrado. Procurei um local adequado executando o seguinte:

pi@mediapi ~ $ python -c 'import sys; print sys.path'
['', '/usr/lib/python2.7', '/usr/lib/python2.7/plat-linux2', '/usr/lib/python2.7/lib-tk', '/usr/lib/python2.7/lib-old', '/usr/lib/python2.7/lib-dynload', '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages', '/usr/lib/python2.7/dist-packages', '/usr/lib/pymodules/python2.7']

A partir dessa lista, acredito que /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/seja mais adequado (porque está dentro /usr/local), então:

sudo mv pycharm-debug.egg /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/

E precisamos de um .ptharquivo para injetá-lo no caminho:

pi@mediapi ~ $ echo /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.egg | sudo tee -a /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.pth

Por fim, verifique a configuração:

pi@mediapi ~ $ python -c 'import pydevd; print pydevd'
<module 'pydevd' from '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.egg/pydevd.py'>

Legal, os módulos de depuração estão conectados. Em para depurar um script. Vou depurar o script do ouvinte que escrevi para este post .

Configuração do PyCharm

No PyCharm, vá para Run -> Edit Configurations...

Bata no +sinal no canto superior esquerdo e selecione Python Remote Debug. Simplesmente dê um nome remote debuge pronto! aperte ok.

Agora clique em Run -> Debug 'remote debug'e você verá uma mensagem no console de depuração,Use the following code to connect to the debugger

Copie as linhas, no meu caso elas acabaram assim:

import pydevd
pydevd.settrace('localhost', port=56112, stdoutToServer=True, stderrToServer=True)

Cole-os na parte superior do arquivo que você está depurando e salve o arquivo.

Sem usar o plug-in de sincronização de arquivos, copio os arquivos usando o rsync:

[berto@g6]$ rsync -av ./ pi@mediapi:broadcast/

Agora, observe a configuração diz localhost. A melhor maneira de conectar o depurador é usar os recursos de encaminhamento de porta do SSH para que o RPi possa estar em sua mesa ou ao redor do mundo e funcione da mesma maneira. SSH no RPi usando este comando para vincular a porta remota à porta local:

[berto@g6]$ ssh -R 56112:localhost:56112 pi@mediapi

PyCharm deve mostrar uma mensagem Waiting for process connection...

No RPi, execute o programa e você verá o depurador entrar. Por padrão, ele pausa na linha logo após a linha pydevd, que você pode alterar na configuração, se desejar.

E nesse ponto você está depurando remotamente! :)

Uma opção é simplesmente armazenar seus scripts Python em uma unidade de rede.

Por exemplo, mantenho todo o meu código em um laptop (com backup adequado) em um diretório chamado code. Eu exporto o diretório para a rede usando o NFS.

No Pi, o diretório NFS do laptop é mapeado para / code.

Isso me permite desenvolver no laptop (ou Pi) e executar o script no Pi simplesmente ssh'ing no Pi e usando /code/script.py.

Geralmente, acho que o Python revela o suficiente sobre os meus erros com seu backtrace para que eu não precise de ferramentas de depuração adicionais.