Como reproduzir áudio sem ser root (via sudo)?

Para reproduzir áudio (falar ou reproduzir por exemplo), tenho que ser root (via sudo). Como posso fazer isso apenas como um usuário comum? Existe um grupo do qual devo ser membro ou preciso alterar algumas permissões em algum lugar? Obrigado.

O usuário deve estar no grupo de áudio:

gpasswd -a [user] audio

você tentou:

adduser <username> audio

conforme sugerido aqui , ou:

usermod -a -G audio <username>

como sugerido aqui .