Em um B, B +, 2B ou 3B, você não pode fazer isso sem escrever nada no cartão SD. As únicas coisas que esses modelos podem inicializar imediatamente são um cartão SD.
Você pode achar que pode usar uma câmera ou um smartphone mais antigo como leitor de cartão (smartphones mais novos tendem a usar MTP em vez de armazenamento em massa, portanto, eles não são adequados para isso) para escrever seu cartão.
Em um modelo A, A + ou Zero I, você pode usar um cabo USB apropriado (A a A para o A / A + A a micro B para o Zero) junto com o utilitário pisca-pisca destinado ao módulo de computação. Você pode encontrar instruções para o utilitário pisca-pisca do módulo de computação em https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md . Se já existem arquivos de inicialização Pi no cartão SD, acredito que você precisará ter cuidado ao inseri-lo, pois a série Pi A não possui um circuito especial para suprimir a interface do cartão SD que o módulo de computação possui.
O Raspberry pi 3B adiciona opções de armazenamento em massa USB e de inicialização de rede, mas infelizmente elas precisam ser ativadas, definindo um pouco a memória programável única no SoC. Para definir esse bit, é necessário um cartão SD especial.
O 3b + habilita as opções de armazenamento em massa e inicialização de rede por padrão.
(nota: as informações acima sobre o A e o A + são da memória e eu não testei pessoalmente, nem consegui encontrar as referências que lembro com um rápido google)