Debian
O APT é o gerenciador de pacotes do Debian, para Raspberry Pi ou qualquer outro sistema. A curvatura da ferramenta de linha de comando é instalada neste exemplo.
Você precisa estar conectado à Internet.
Se você não fez isso recentemente, vale a pena correr,
sudo apt-get update
Isso atualiza a lista de pacotes disponíveis para o apt-get.
Em seguida, use o apt-cache para procurar o pacote que você deseja instalar, neste caso,
apt-cache search curl
Todo nome ou descrição do pacote com a palavra 'curl' será exibido em uma lista. Isso é útil nos casos em que você não tem certeza do nome exato do pacote que deseja instalar.
Depois de ter o nome do pacote desejado, instale-o da seguinte maneira:
sudo apt-get install curl
Se você não tem certeza do que está procurando ou apenas deseja navegar pelo que está disponível, pode usar a ferramenta orientada por menus Aptitude:
sudo aptitude