Não, você não pode alimentar o Raspberry Pi usando suas portas USB. O micro usb é a única maneira de alimentar o RPi, além de outros hacks que já vi envolvendo solda (leia a atualização).
Embora não seja completamente impossível, você teria que modificar um pouco o RPi para fazer isso direito. Por favor, dê uma olhada no esquemas Modelo B Rev 2.0 .
ATUALIZAÇÃO : Conforme comentado, você pode alimentar o RPi usando os pinos GPIO e o USB (chamado de volta ). Estou incluindo os links, mas o crédito é do comentarista.
ATUALIZAÇÃO 2 : Como outras postagens do Stackoverflow afirmam, os novos Pi só podem ser retro-alimentados depois de inicializados. IE: Você não pode backpower o pi e inicializá-lo, o polyfuse irá disparar durante a inicialização.