Descobri que a porta HDMI do meu Raspberry Pi2 só funciona se houver algo conectado a ela quando o RPi inicializar. Se ele inicializar sem nada conectado, e depois eu conectar um monitor, nada será exibido no monitor.
Meu aplicativo não tem cabeça, mas, ocasionalmente, quero anexar um monitor para fazer a depuração e, nesses casos, ter que reiniciar o RPi corre o risco de perder informações de depuração.
Como configurar o RPi para manter a porta HDMI "ligada" mesmo quando nada estiver conectado ou para pesquisar continuamente a porta HDMI e ativar o driver quando encontrar algo lá?