Eu posso encontrar a documentação do hardware do SoC do Raspberry Pi 1 e do Raspberry Pi 2 no site Documentação - Hardware em raspberrypi.org (Broadcom BCM2835 e Broadcom BCM2836).
No entanto, não encontrei nenhuma documentação para o SoC do Raspberry Pi 3 Modelo B (Broadcom BCM2837), que comprei recentemente.
Existe algum documento semelhante que você possa recomendar para o Raspberry Pi 3?