Aceitar automaticamente conexões Bluetooth em um Pi 3

Estou procurando desenvolver uma plataforma para o meu carro que conecte automaticamente qualquer dispositivo que tente se conectar ao Pi via bluetooth. Atualmente, ele exige uma aceitação de emparelhamento pelo Pi, mas neste caso não haverá tela, portanto será necessário fazê-lo automaticamente. Como posso fazer isso?

( Observe que esta resposta não está mais funcionando como no Raspbian Jessie, pois o bluez removeu o comando bluetooth-agent )

Portanto, atualmente você declara que pode se conectar perfeitamente ao Pi, mas precisa de um monitor para o processo de emparelhamento.

Nota: aceitar qualquer conexão é uma ideia incrivelmente insegura e, se você estiver usando apenas um conjunto limitado de dispositivos, configurá-los como dispositivos confiáveis ​​faria muito mais sentido, pois limitaria a conexão com os endereços do Mac, mas não permitiria novos dispositivos a serem adicionados sem um monitor

Mas, de qualquer maneira, os comandos que você precisará executar para aceitar todas as conexões feitas no Pi, para torná-lo detectável e definir um pino previsível estão listados abaixo:

Nota: pode ser necessário alterar o zero hci0 para o número Bluetooth do seu dispositivo.

hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 sspmode 1
hciconfig hci0 piscan
sudo bluetooth-agent 1234

Agora, depois de executar esses comandos e ver se eles funcionam como esperado, podemos prosseguir para configurá-los para iniciar a inicialização do seu Pi.

1. Começamos criando um arquivo bash executando o comando sudo nano mohammadIsAmazing.sh

2. Agora, inserimos o seguinte nesse arquivo:

   #!/bin/sh
   sleep 20
   hciconfig hci0 up
   hciconfig hci0 sspmode 1
   hciconfig hci0 piscan
   sudo bluetooth-agent 1234
   

3. Agora salvamos e fechamos nosso arquivo usando o control key and x

4. Abrimos o arquivo /etc/rc.localusando o seguinte comando:

   Sudo nano /etc/rc.local
   

5. Agora inserimos o comando para executar nosso script bash no /etc/rc.local

   sudo /path/to/script/mohammadIsAmazing.sh &
   

   Nota: você deve colocar o comando antes da última linha em /etc/rc.local que contém: exit 0

6. Agora, salvamos e fechamos esse arquivo e reiniciamos o Pi.

Em uma nota lateral: certifique-se de escolher um pino aleatório para aumentar marginalmente a segurança

Em outra observação: Se você deseja alterar o nome do dispositivo bluetooth, é necessário criar um arquivo chamado /etc/machine-infoque deve conter o seguinte:

PRETTY_HOSTNAME=device-name

Então corra service bluetooth restartdepois disso

Com base no que entendo, o que você precisa é de um módulo bluetooth escravo. Você pode usar o popular módulo HC-06 e conectá-lo ao raspberry pi por meio de um deslocador de nível nos pinos TX e RX no Pi e usar um script python para ler os dados seriais e processá-los conforme necessário

Não vou discutir a implicação de segurança ou não, mas é assim que faço:

1. Crie um script chamado auto_connect.sh com o seguinte conteúdo:

#!/bin/bash
bt-adapter --set Powered 1
bt-adapter --set DiscoverableTimeout 0
bt-adapter --set Discoverable 1
bt-adapter --set PairableTimeout 0
bt-adapter --set Pairable 1
/path/to/python_script.py >/dev/nul 2>dev/nul &
list=""
bt-device -l | grep -E -o '[[:xdigit:]]{2}(:[[:xdigit:]]{2}){5}' | { while read line
do
       list="$list connect $line
"
done
bluetoothctl << EOF
$list
EOF
}

2. Crie o arquivo /path/to/python_script.py com o seguinte conteúdo:

#!/usr/bin/python3

from __future__ import absolute_import, print_function, unicode_literals

#import gobject
from gi.repository import GObject as gobject

import re
import dbus
import dbus.mainloop.glib
import subprocess

relevant_ifaces = [ "org.bluez.Adapter1", "org.bluez.Device1" ]

def property_changed(interface, changed, invalidated, path):
    iface = interface[interface.rfind(".") + 1:]
    for name, value in changed.iteritems():
        val = str(value)
        print("{%s.PropertyChanged} [%s] %s = %s" % (iface, path, name, val))

def interfaces_added(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        try:
            found = re.search('dev\_(..\_..\_..\_..\_..\_..)', path).group(1)
        except AttributeError:
            found = '' # apply your error handling
            mac=found.replace("_",":")
            cmd='echo -e "trust '+mac+' \\nconnect '+mac+' \\nquit" | bluetoothctl'
            subprocess.call(cmd, shell=True)

def interfaces_removed(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        print("{Removed %s} [%s]" % (iface, path))

if __name__ == '__main__':
    dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)

    bus = dbus.SystemBus()

    bus.add_signal_receiver(interfaces_added, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesAdded")

    bus.add_signal_receiver(interfaces_removed, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesRemoved")

    mainloop = gobject.MainLoop()
    mainloop.run()

3. Dependendo do sistema operacional que você está usando, certifique-se de executar o auto_connect.sh na sua inicialização.

O que tudo isso faz:

1. Define o dispositivo para ser sempre detectável.

2. Quando um dispositivo é emparelhado, ele o marca automaticamente no dispositivo confiável e se conecta a ele.

3. Em cada inicialização, ele percorre a lista de dispositivos conhecidos e tenta se conectar a eles.

Esteja ciente de que essa abordagem vai diretamente contra qualquer tipo de segurança, mas pode haver casos de usuários quando você deseja obter exatamente isso.

No Raspberry Pi3 Modelo B, há um bulit em bluetooth e wifi. Usando o servidor OBEX, você pode receber os arquivos de outros dispositivos sem perguntar sempre sobre a solicitação de emparelhamento. É necessário emparelhar pela primeira vez com esse dispositivo e criar um diretório, em que os arquivos são recebidos o tempo todo.

Basta seguir o passo abaixo.

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=963751#p963751