Respostas:
Os canais da tomada de áudio (esquerda e direita) são fornecidos pelo GPIO controlado por PWM (canal 0 pelo GPIO 12 ou 18 e canal 1 pelo GPIO 13 ou 19).
Portanto, se você conectar os circuitos apropriados aos GPIO, obterá áudio.
Consulte BCM2835 ARM Peripherals para obter detalhes sobre o periférico GPIO e PWM.
EDITADO PARA ADICIONAR
Alguma experiência
Nos Pis recentes, a saída da tomada de áudio é fornecida pelos canais PWM 0 e 1. O canal PWM 0 é alimentado ao GPIO40, que é conectado ao canal direito (estéreo), e o canal PWM 1 é alimentado ao GPIO45, que é conectado ao (estéreo) canal esquerdo.
Esses canais PWM também podem ser alimentados ao GPIO acessível ao usuário.
O canal 0 do PWM pode ser roteado para GPIO12 e GPIO18.
O canal 1 do PWM pode ser roteado para GPIO13 e GPIO19.
Você encaminha o PWM para um GPIO definindo um modo GPIO específico da seguinte maneira:
Consulte a página 102 da referência de especificação da Broadcom acima.
Existem várias maneiras de definir um modo GPIO.
Meu utilitário de porcos usa o comando M.
Por exemplo, os porcos m 18 5 ajustam o GPIO18 no modo ALT5.
Assim como a resposta de Joan já sugere, a saída de áudio analógico do Pi é exatamente isso. A Adafruit possui um artigo que descreve esse circuito em detalhes para uso com o Pi Zero (que vem sem ele), veja aqui .