TL; DR: Iceweasel foi rebatizado de volta ao Firefox em fevereiro de 16. Você não pode mais instalar o Iceweasel.
Informações de fundo
O Firefox é de código aberto. Isso significa que qualquer pessoa pode distribuir e modificar livremente o código fonte.
No entanto, as leis que cercam a marca comercial 'Firefox' e o logotipo do Firefox são um pouco diferentes. A marca registrada e o logotipo só podem ser usados com versões oficiais / não modificadas do código fonte. (Isso ocorre porque a Mozilla deseja que os usuários tenham uma experiência consistente ao usar o 'Firefox')
O Debian (a distribuição Linux em que o Raspbian se baseia) possui um conjunto de diretrizes chamadas de Debian Free Software Guidelines , que determina qual software pode ser incluído no Debian.
Como as restrições impostas ao logotipo e à marca comercial não eram compatíveis com as diretrizes, a distribuição do Firefox a ser incluída no Debian teve que ser renomeada. Depois de muitos debates, etc, o nome Iceweasel nasceu e o Firefox foi renomeado.
No entanto, em fevereiro de 2016, a Mozilla permitiu que o Debian usasse a marca registrada e os logotipos do Firefox em suas distribuições:
A Mozilla reconhece que os patches aplicados ao Iceweasel / Firefox não afetam a qualidade do produto.
[...]
No caso de derivados do Debian, a marca Firefox pode ser usada desde que os patches aplicados estejam na mesma categoria descrita acima.
Portanto, o Iceweasel foi 'sem renomear' de volta ao Firefox.
Então, por que não consigo instalar o Iceweasel?
Como o Iceweasel foi renomeado para o Firefox, o pacote Iceweasel foi descontinuado e, em vez disso, o Firefox é instalado automaticamente. Você não pode mais instalar o Iceweasel.
Leitura adicional