Pi Zero como HID: Como controlar o Mouse PC do Pi Zero via USB?

Estou perguntando isso porque não encontrei nada claro sobre esse assunto depois de pesquisar por dias. Então, desculpe se a pergunta já existe.

Estou trabalhando em um projeto, apenas por diversão, onde quero controlar o mouse para PC a partir do Raspberry Pi. A entrada do usuário seria feita por qualquer tipo de hardware conectado ao RP, minha principal dúvida é sobre como controlar o envio das instruções de movimento para o PC a partir do RP via USB.

Sei que tenho que ativar o modo OTG para que o PC o reconheça como um dispositivo USB, mas não tenho idéia de como enviar os movimentos do mouse para o PC através do USB e fazer o Windows / Linux entender. Descobri que o "Linux-USB Gadget API Framework" existe, mas não há exemplo sobre como usá-lo e, na verdade, não sei se é a melhor abordagem.

Poderia me dar algumas dicas ou recursos para me ajudar?

Muito obrigado.

usb pi-zero

— Desproposito
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Aqui está um ponto de partida, eu acho: kernel.org/doc/Documentation/usb/gadget_hid.txt Há um hid_gadget_testprograma mencionado lá, eu não tenho um pi à mão, mas você pode verificar apt-file search hid_gadget_test(e apt install apt-fileprimeiro se necessário).

— goldilocks

@goldilocks Não, seu link parece bem no local, é definitivamente o lado certo da cerca. Por outro lado, ao vivo motoristas HID regulares comousbkbd.ko

— Dmitry Grigoryev 10/10

@goldilocks nah, no Linux, "gadget" sempre significa correr como escravo, não como host.

— Hbbs #

@ Hobbs Você está certo - adivinhei lá porque não conseguia me lembrar de qual extremidade g_etheré usada ao conectar o zero como um dispositivo Ethernet (mas é o lado do escravo, o driver do lado do host é o mais genérico usbnet).

— goldilocks

Tente usar o g_hidmódulo mencionado por @goldilocks:

Adicione uma linha dtoverlay=dwc2ao seu config.txte reinicie
Insira o driver do driver com modprobe g_hid
Corra hid_gadget_test /dev/hidg0 keyboard. Pode ser necessário criar o programa primeiro, usando o código de exemplo fornecido aqui .

Outra maneira mais flexível de conseguir o que você deseja (sem gravar drivers personalizados) é usar o gadgetfs . Conheço pelo menos um projeto que transformou um pequeno computador ARM em teclado / mouse / gamepad USB / Bluetooth usando essa abordagem.

Infelizmente, o status do gadgetfs no Rapsberry Pi é incerto. Este tópico sugere que não funciona, mas não está claro o que o autor tentou fazer exatamente. Eu sugiro tentar, no entanto:

Adicione uma linha dtoverlay=dwc2ao seu config.txte reinicie
Insira o driver FS do gadget com modprobe gadgetfs
Monte o sistema de arquivos do espaço do usuário com mkdir /dev/gadget; mount -t gadgetfs none /dev/gadget/

Se não houver erros neste momento, você poderá usar as bibliotecas de gadgetfs como esta para programar seus dispositivos USB personalizados.

— Dmitry Grigoryev
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Muito obrigado pela sua resposta! Vou tentar os dois lados e avisá-lo assim que possível.

— Desproposito 10/10

@Desproposito Você já trabalhou com isso? Eu adoraria uma atualização

— Sirens

@ Sirens, desculpe, compre Não consegui fazê-lo funcionar :( Mas tentarei outra abordagem assim que tiver tempo para tentar outras maneiras.

— Desproposito

@ Desproposito Você poderia dizer exatamente o que não conseguiu trabalhar? Você conseguiu modprobeos drivers? Você poderia montar gadgetfs? Você poderia construir e executar hid_gadget_test?

— Dmitry Grigoryev