Como Raspbian Detecta Sob Tensão

Como o Pi sabe que está com pouca potência e mostra o raio de iluminação?

Como muitos de nós sabemos, se você usa uma fonte de alimentação ruim, recebe o raio informando que está com pouca potência.

Notei que, quando executo meu Pi com bateria, nos últimos 15 minutos ou mais antes de o Pi começar a reiniciar, o raio começa a aparecer e, eventualmente, permanece lá até a reinicialização, o que faz sentido porque a tensão da bateria está diminuindo. drenado.

Isso me fez pensar que eu poderia usar isso para criar um programa que desliga o Pi quando ele detecta sub-tensão constante. Eu sei que antes que isso acontecesse seria ainda melhor, mas não estou preocupado com isso.

Existe um comando para a tensão, como sudo vcgenmd measure_tempa temperatura, para saber qual é a tensão? Se não, como o Pi sabe quando está com pouca potência?

EDIT : Esta não é uma duplicata porque a outra pergunta sugere que você precisa de hardware externo. Estou apontando que isso não é estritamente necessário.

Alguns modelos Pi possuem um chip integrado que detecta uma baixa voltagem. Isso é usado para acionar o LED de energia em alguns modelos Pi.

Modelos A +, B +, Pi2B

O LED de energia vermelho está conectado ao GPIO 35. Você pode monitorar o GPIO para verificar se há uma condição de subtensão (menor que 4,65V).

Monitoramento

Para monitorar o GPIO, você precisa ler seu valor. Se o valor normal (bom estado de energia) for alto (1), a subtensão será indicada quando ler baixo (0). O GPIO retornará ao seu estado normal se a condição de subtensão for limpa. Portanto, você precisaria ler o GPIO frequentemente para detectar condições transitórias.

Se você quiser fazer isso com um script de shell, aqui está uma solução que funciona nos Pi 1, 2 e 3 (não testados em zero). Com o comando:

/opt/vc/bin/vcgencmd get_throttled

Se a resposta for:

throttled=0x0

Você é bom com a tensão fornecida e a temperatura SoC.

Os bits no número retornado significam:

0: under-voltage
1: arm frequency capped
2: currently throttled 
16: under-voltage has occurred
17: arm frequency capped has occurred
18: throttling has occurred

Referência: Raspbian Jessie linux 4.4.9 Degradação severa de desempenho .

Existe uma lista mais atualizada https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/JamesH65-patch-vcgencmd-vcdbg-docs/raspbian/applications/vcgencmd.md

0: under-voltage
1: arm frequency capped
2: currently throttled
3: Soft Temp limit reached  3
16: under-voltage has occurred
17: arm frequency capped has occurred
18: throttling has occurred
19: Soft Temp limit has occurred

A seguir, explica como o circuito de energia do Pi moderno (com cabeçalho de 40 pinos) funciona . Limitações de energia do Raspberry Pi .

O raio é controlado pelo kernel, e o AFAIK não existe uma maneira simples de acessá-lo.

O estado de energia pode ser detectado mais facilmente. Está diretamente disponível no sistema em B + Pi2 /sys/class/leds/led1e acessível através de um programa no Pi3 https://raspberrypi.stackexchange.com/a/60275/8697