Sim, isso é normal para uma configuração de unidade DC. Você está efetivamente configurando um experimento de eletrólise em que os átomos de cobre no eletrodo positivo estão sendo ionizados, transportados pelo conteúdo de água do solo até o eletrodo negativo onde estão sendo depositados e voltando a ser átomos de cobre. Isso explica por que o eletrodo negativo parece surpreendentemente limpo por ter sido enterrado - a camada superior de átomos foi recentemente depositada e provavelmente muito pura.
Para contornar isso, há algumas coisas que você pode fazer. O revestimento de ouro é um bom começo, mas precisará ser espesso e consistente (mesmo um buraco atômico permitirá o acesso ao cobre subjacente e, eventualmente, isso será corroído). A maior parte do revestimento ENIG nos PCBs é garantir o nivelamento das pastilhas SMD e minimizar a corrosão durante o armazenamento - você precisaria de um revestimento "ouro duro" para uso a longo prazo e, mesmo assim, eventualmente falhará.
A melhor abordagem é usar um inversor de CA. Aqui, os eletrodos passam de positivos para negativos frequentemente durante o uso. Por esse motivo, os íons transportados e depositados em um meio ciclo serão devolvidos e redefinidos no próximo meio ciclo (onde a polaridade será revertida). O resultado líquido não é corrosão eletrolítica geral (e na verdade uma função de autolimpeza parcial). A maioria dos esquemas de detecção capacitiva é de rede zero DC e, portanto, a detecção de tampa em oposição à detecção resistiva nos eletrodos provavelmente ajudará, como outros sugeriram.
Estas perguntas e respostas sobre a troca de pilhas EE abordam alguns detalhes sobre esquemas de inversores e uma discussão sobre circuitos CA. A maneira que eu fiz no passado é usar um multivibrador astável para acionar os dois eletrodos com uma forma de onda CA e, em seguida, medir a corrente de entrada CC no multivibrador e calibrá-la contra a umidade - mas tenho certeza de que existem soluções mais elegantes lá se você Google o suficiente.
Um último ponto - se você estiver usando um esquema de CA, deverá alimentar os eletrodos continuamente para manter a função de auto-limpeza (o cobre não energizado acabará por corroer no solo). Com um esquema CC, ligar somente quando necessário reduzirá a velocidade da corrosão (como a corrosão eletrolítica será mais rápida que a do cobre não energizado), mas não a impedirá a longo prazo.