Respostas:
você precisará de alguns circuitos externos para fazer isso, porque o afaik o framboesa não fornece a tensão da bateria em nenhum lugar do sistema: http://raspi.tv/tag/raspberry-pi-monitoring-its-own-battery-voltage
Use vcgencmdmostrará as tensões internas para core, sdram_c, sdram_ie sdram_p:
vcgencmd measure_volts core
A saída será mais ou menos assim:
volt=1.20V
Os seguintes comandos do shell exibirão todas as tensões:
for id in core sdram_c sdram_i sdram_p
do
echo -e "$id:\t$(vcgencmd measure_volts $id)"
done
Não, mas o MoPi é uma pranchinha arrumada que fornece a capacidade.