Conforme indicado em Por que minha saída de áudio (som) não está funcionando? , para inicializar o driver de som, você deve executar sudo modprobe snd_bcm2835toda vez que desejar emitir som.

Como faço para que isso seja executado na inicialização? (ou seja, antes de fazer login e sem nenhuma entrada)

Carregar módulos na inicialização é um pouco diferente de executar comandos de inicialização.

No Debian:

Adicione o nome do módulo como uma nova linha em /etc/modules

No Arch Linux:

Adicione o nome do módulo à matriz do módulo /etc/rc.conf, a linha deve ficar assim:

modules=(snd_bcm2835)

Ou para a nova configuração do systemd:

echo "snd_bcm2835" | sudo tee -a /etc/modules-load.d/snd_bcm2835.conf

Modprobe na inicialização - Debian

Para responder à pergunta específica sobre sudo modprobe snd_bcm2835, adicione o módulo /etc/modulese reinicie. (Você precisará rootfazer isso.)

Iniciando serviços - Debian

Debian usando initscripts para inicializar o sistema, e você pode usá-los para executar comandos arbitrários. Você precisa instalar um script semelhante ao seguinte em /etc/init.d.

#! /bin/sh
# /etc/init.d/blah
#

# Some things that run always
touch /var/lock/blah

# Carry out specific functions when asked to by the system
case "$1" in
  start)
    echo "Starting script blah "
    echo "Could do more here"
    ;;
  stop)
    echo "Stopping script blah"
    echo "Could do more here"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/blah {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

Você deve garantir que seja executável e possuído pela raiz.

sudo chmod 755 /etc/init.d/blah
sudo chown root:root /etc/init.d/blah

Então você precisa registrá-lo para executar na inicialização.

sudo update-rc.d blah defaults

Referências

• http://www.debian-administration.org/articles/28

Existem várias maneiras de executar um comando na inicialização do Linux, mas minha abordagem preferida é criar um script de inicialização /etc/init.de registrá-lo usando update-rc.d. Dessa forma, o aplicativo é iniciado e parado automaticamente quando o sistema é inicializado / encerrado.

Consulte esta postagem para obter um conjunto de instruções sobre como criar uma no Raspberry Pi.

Minha abordagem preferida seria adicionar o comando setup ao /etc/rc.local, onde seria inicializado no final da inicialização, antes de você ser solicitado a fazer o login.