Você precisa usar o avahi-daemon (zeroconf) se quiser se conectar através de um nome de host em vez de um endereço IP. Na documentação do Raspberry Pi na instalação avançada do RPi :
Instale o avahi com os seguintes comandos no Raspberry Pi:
sudo apt-get install avahi-daemon
Atualizar inicialização de inicialização do avahi-daemon
sudo insserv avahi-daemon
Aplique a nova configuração com:
sudo /etc/init.d/avahi-daemon restart
O Raspberry Pi agora deve ser endereçável a partir de outras máquinas como raspberrypi.local, por exemplo:
ssh pi@raspberrypi.local ou http: //raspberrypi.local se você tiver o serviço HTTP instalado.
Se você não conseguiu se conectar a partir de PCs com Windows via SSH, provavelmente não instalou o serviço Bonjour .
Obtenha o Bonjour para Windows: Baixe o Bonjour Print Services para Windows v2.0.2 . Basta instalá-lo.