Eu recomendaria apenas puxar o cabo Ethernet e executar ping em cada Pi por vez. O que não responde então? Essas outras soluções são legais, mas o ping é permanente. Se, por algum motivo, você filtrou as solicitações icmp nesses Pis, pode usar o nping no pacote nmap:
nping —arp 192.168.0.25
Se você estiver com pressa, use o Fing (gratuito) da Play / App Store para fazer uma varredura rápida do arp e veja qual host cai quando você puxa um cabo.
E atribua IPs estáticos com base no endereço MAC no seu dhcpd.conf para evitar esse tipo de problema. O ISC-DHCPD é exatamente o que você precisa. É um serviço bonito. Não use o dnsmasq a menos que você precise de muitos recursos ++.
Imprima etiquetas dinâmicas com MACs, IPs e nomes de host e cole-os em cima de cada Pi. Não confie no mDNS / avahi / bonjour / auto-nothing, não é infalível. Além disso, o avahi-daemon teve alguns sérios problemas de segurança ao longo dos anos.
/etc/hosts
permanece rei em pequenas redes de laboratório / SoHo, sempre o uso como referência para meus clientes estáticos dhcpd.