Conforme indicado nas outras respostas, tecnicamente uma porta USB 3.0 não é tecnicamente suficiente para alimentar o Raspberry Pi, pois o Rπ é incapaz de negociar uma carga de unidade mais alta nos 150mA padrão. No entanto, na prática, muitos sistemas permitem que os dispositivos extraiam muito mais do que a especificação máxima, e você pode muito bem poder desligá-lo diretamente da porta.
Antes de usá-lo em qualquer tipo de sistema de "produção", recomendo vivamente testá-lo extensivamente com todos os periféricos conectados, etc., para garantir que o consumo de corrente Rπ nunca exceda o que o seu PC está disposto a fornecer ... caso contrário você terá um comportamento estranho como usaria uma fonte de alimentação dedicada insuficiente (reinicializações aleatórias, falhas ou comportamento ainda mais bizarro).
Como exemplo, eu tenho um disco rígido USB "portátil" antigo, avaliado em 750mA, e possui o cabo USB mini de duas cabeças (um para dados, outro para dados + energia) ... no entanto, não tive nenhum problema executá-lo no meu desktop ou laptop conectado apenas com o conector "dados", ou mesmo usando um cabo mini USB padrão. Para referência, tanto minha placa-mãe quanto meu laptop são da Asus ... então acho que eles são projetados com dispositivos "não compatíveis" em mente :)