Onde está o resto do meu cartão SD?

Estou usando um cartão SD de 4 GB, formatado em um PC com Windows com a imagem Debian. Aqui está a saída de df -h:

Filesystem            Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs                  94M     0   94M   0% /lib/init/rw
udev                   10M  156K  9.9M   2% /dev
tmpfs                  94M     0   94M   0% /dev/shm
rootfs                1.6G  1.5G     0 100% /
/dev/mmcblk0p1         75M   28M   47M  37% /boot

Onde está todo o meu espaço extra? Faltam cerca de 2 GB!

Está lá, mas não está configurado como espaço disponível.

Você pode usar o espaço restante como uma unidade / volume separado ou redimensionar a partição para 4 GB completos

Como a imagem que você enviou para o Pi é de apenas 2 GB, é todo o espaço que a partição raiz pode ver. Você pode redimensionar a partição raiz ou criar uma nova fdisk.