Todas as portas USB funcionam em 5V. Dito isto, algumas portas podem não ser capazes de fornecer corrente suficiente ao Raspberry .
Eu não confiaria nisso para operação contínua. Na pior das hipóteses, o polyfuse da porta na sua placa-mãe abrirá o circuito e desligará a porta por algum tempo. Duvido que haja algum dano ao PC ou ao PI, mas isso depende da placa-mãe (ou seja, se houver fusíveis incorporados ao design - alguns mais antigos e arcaicos podem não os ter ). Você provavelmente ficará bem (pelo menos por algum tempo, já que os polifusores têm um ciclo de disparo limitado, ou seja, o número de vezes que o fusível pode ser queimado sem falha). Porém, em termos de fazer as coisas no Raspberry - é arriscado. Desligar o dispositivo aleatoriamente pode corromper o sistema de arquivos no seu cartão SD.
Como as portas USB do laptop / PC não são adequadas para fornecer maior amperagem, uma solução melhor seria usar o hub USB energizado ou a porta USBv3 de alta potência, se você tiver uma disponível no seu PC.
Se você extrai muita corrente da porta USB, a tensão diminui significativamente, antes que o polyfuse entre em ação. Isso é algo a considerar, pois os componentes do Raspberry PI não funcionam muito bem quando estão sob subtensão.
Falando em subtensão ...
Outra coisa a considerar é o aumento do consumo de energia quando a temperatura sobe. O cenário de subtensão pode levar ao aquecimento de componentes internos, tanto no Raspberry quanto no PC - isso aumenta a resistência interna e ainda mais consumo de energia. Devido a esse efeito, as aberturas de polifusíveis podem chutar aleatoriamente, dependendo da temperatura. O dispositivo pode ligar quando resfriado e depois desligar após a temperatura subir. Isso pode levar a desligamentos aleatórios de framboesa e pode ser desastroso para o cartão SD no interior.