Eric Anholt trabalha na revisão completa da pilha de gráficos Raspberry desde julho de 2014. Isso significa que foi feito "corretamente" - tudo é de código aberto e diretamente no upstream: kernel.org, mesa3d.org, x.org etc. Isso também significa tudo o uso do OpenGL dentro do X (GLX) começou a funcionar automaticamente assim que seus esforços foram direcionados ao Raspbian!
A partir de 2018, seu trabalho já está incluído no Raspbian, mas está desativado por padrão. Alguns problemas de estabilidade permanecem. Inicie o raspi-config e vá em "Opções avançadas".
Você pode acompanhar os testes e atribulações de Erics em seu blog "Esta semana no VC4" ("VideoCore 4" é o nome da GPU Raspberry Pi)