Perguntas com a marcação «kalman-filter»

Devo filtrar (kalman / lowpass) depois de obter os valores brutos de um sensor ou depois de converter os valores brutos em dados utilizáveis? Isso importa? Se sim, por quê? Exemplo: Filtre após obter valores brutos do IMU ou filtre após converter valores brutos em dados utilizáveis, por exemplo. parâmetros …

8 kalman-filter  imu 

Atualmente, tenho um robô estilo triciclo que usa um filtro kalman estendido para rastrear 6 variáveis ​​de estado. As entradas para o sistema são um codificador de direção, um codificador de distância e um laser rotativo que retorna com apenas informações para pontos de referência conhecidos. Atualmente, os dois codificadores …

8 localization  kalman-filter