GNU less: Como posso procurar ignorando a distinção entre maiúsculas e minúsculas sem usar a opção menos -I?

Do GNU menos página de manual

-i ou --ignore-case

Faz com que as pesquisas ignorem maiúsculas e minúsculas; isto é, maiúsculas e minúsculas são consideradas idênticas.

Esta opção será ignorada se alguma letra maiúscula aparecer no padrão de pesquisa; em outras palavras, se um padrão contiver letras maiúsculas, essa pesquisa não ignorará maiúsculas e minúsculas.

-I ou --IGNORE-CASE

Como -i, mas as pesquisas ignoram maiúsculas e minúsculas, mesmo que o padrão contenha letras maiúsculas.

Esta é uma ótima maneira de pesquisar menos no GNU, ignorando a distinção entre maiúsculas e minúsculas. No entanto, você deve saber com antecedência que deseja pesquisar enquanto ignora a distinção entre maiúsculas e minúsculas e indicá-lo na linha de comando.

O vim resolve esse problema, permitindo que o usuário especifique \ c antes de uma pesquisa, para indicar que o padrão deve ser pesquisado enquanto ignora a distinção entre maiúsculas e minúsculas.

Existe uma maneira de fazer o mesmo em menos (sem especificar -I na linha de comando)?

Você pode configurá-lo a partir de menos digitando -ie executando o procedimento de pesquisa normal.
Procure ajuda por menos pressionandoh

Depois de ligar Ignore case in searchespressionando -ivocê tem que colocar cordas em menor caso. Se sua string tiver caracteres maiúsculos, sua pesquisa falhará (encontre apenas strings com caracteres maiúsculos)