Em uma palavra .. sim
http://www.centos.org/modules/news/article.php?storyid=66
em particular, o pequeno trecho abaixo diretamente da equipe jurídica da Redhat (negrito por mim):
Entendemos que você está distribuindo, em seu site localizado em http://www.centos.org , o software Linux da classe CentOS Enterprise que foi desenvolvido usando o software de código aberto da Red Hat. Enquanto a Red Hat permite que outras pessoas redistribuam o software que constitui o Red Hat Linux , a Red Hat não autoriza ninguém a usar as marcas RED HAT em associação com essa redistribuição de qualquer maneira, exceto por acordo expresso.
Portanto, basicamente, qualquer pessoa tem o direito de redistribuir o software (ou seja: linux), mas não pode usar o nome / logotipo / etc do RedHat com sua distribuição. É por isso que o CentOS removeu os logotipos / nome / etc.
Você também pode encontrar mais informações aqui:
http://www.redhat.com/f/pdf/corp/trademark1.pdf,
que contém a seção intitulada: "Diretrizes para produtos de software de marketing que contêm software Red Hat® Linux® não modificado"