Algo como o Bitbucket (é claro, muito menos rico em recursos). Ele deve ser capaz de conter vários repositórios e ser privado (ou seja, se você não fizer login, isso não mostra nada).
Ele deve ser capaz de rodar em um servidor Linux e, se também for fácil de configurar (como o phpMyAdmin), é claro que seria melhor.
O phpHgAdmin parece abandonado e nem sequer tem um site, e os outros que eu vi mencionados não parecem muito promissores. Isso geralmente é um sinal de que "não existe", mas talvez eu não tenha pesquisado bem o suficiente.