Executar comando na sessão tmux desanexada

Provavelmente isso é simples, mas realmente não consigo descobrir como você faz isso. Eu li as páginas de manual e pesquisei sem resultados.

Problema: Como executo um comando em uma janela tmux desanexada?

Exemplo: quero que minha janela desanexada 'foo' execute 'ls', mas quero fazê-lo em outro terminal.

Eu tentei coisas como: 'tmux -t foo ls' sem resultados.

O comando é send. sendé uma sequência chave, portanto, trate-a adequadamente (por exemplo, você provavelmente desejará ENTER). O destino é especificado com -t. Você pode querer foo.0 ou foo.1, dependendo do painel que deseja bater.

tmux send -t foo.0 ls ENTER

sendé uma abreviação de send-keys, localizada nas páginas de manual, mas talvez um pouco difícil de encontrar nessa milha de texto.