Não.
Um dos maiores problemas com a substituição de um disco rígido em um servidor de produção ativo é que isso provocará uma reconstrução. Especialmente se você estiver usando RAID5, e especialmente se estiver usando unidades grandes, forçar uma reconstrução cria um risco muito significativo de uma falha irrecuperável. O risco de perder a matriz durante uma reconstrução é muito maior do que o risco de deixar uma unidade de 3 anos de idade no lugar.
Tomando um exemplo extremo, se você substituir sucessivamente todos os discos em uma matriz RAID5 de 6 discos composta por discos de 2 TB, seu risco teórico de um erro de leitura irrecuperável durante uma das reconstruções é de aproximadamente 58% (de acordo com a matemática dos meus guardanapos; faça o seu próprio e compare as notas). Em outras palavras: sua substituição "preventiva" de disco é, na verdade, nada menos que um ato de sabotagem.
O único momento em que eu consideraria atualizar as unidades em um servidor antigo seria "restaurá-lo", por exemplo, depois de ter sido descomissionado de uma tarefa e antes de colocá-lo novamente em serviço com uma nova função. Mesmo nesse ponto, os requisitos de capacidade e desempenho seriam muito mais importantes do que a idade das unidades.