Sim. Como os mapeamentos expiram após algum tempo (geralmente são 4 horas, se bem me lembro), ele precisa ser transmitido para ter chances de alcançar a máquina de destino após o desaparecimento dos mapeamentos.
Editar:
Correção: se os mapeamentos expirarem, a mensagem será transmitida de qualquer maneira.
O único motivo pelo qual você precisaria usar a transmissão é se a máquina se mover fisicamente para uma porta diferente e você tentar usar pacotes Magic para ativar a máquina antes que os mapeamentos expirem. Parece que isso seria útil em um datacenter, mas não sei dizer se ele é realmente usado.
Embora o exemplo que eu tenha dado provavelmente nunca aconteça, é provavelmente o motivo pelo qual a transmissão geralmente é escolhida - é mais confiável em caso de mapeamentos ruins / desatualizados.