Existe algo que permita uma funcionalidade "semelhante ao telnet" para o UDP? Eu sei a diferença entre TCP e UDP, e por que o telnet em si não funciona - mas estou me perguntando se há algo semelhante ao cliente de telnet, na perspectiva do usuário final. Por exemplo, udp-telnet [ip] [porta de envio] [porta de recebimento] que depois imprime quando um pacote o recupera ou não.
Ter uma ferramenta como essa seria útil para testar as configurações de firewall do OpenVPN, que usa conexões UDP.