Na documentação do Ubuntu , tente instalar usbmount
.
sudo apt-get install usbmount
Aqui está a descrição do repositório:
montar e desmontar automaticamente dispositivos de armazenamento em massa USB Este pacote monta automaticamente dispositivos de armazenamento em massa USB (normalmente canetas USB) quando estão conectados e desmonta-os quando são removidos. Os pontos de montagem (/ media / usb [0-7] por padrão), os tipos de sistema de arquivos a serem considerados e as opções de montagem são configuráveis. Quando vários dispositivos são conectados, o primeiro ponto de montagem disponível é selecionado automaticamente. Se o dispositivo fornecer um nome de modelo, um link simbólico / var / run / usbmount / MODELNAME apontando para o ponto de montagem será criado automaticamente.
Ao usar o automount, ele montará os dispositivos de armazenamento em /media/usb[0-7]
(não há caixa de diálogo).
As impressoras / scanners não estão "montadas" e devem ser configuradas de maneira diferente. Embora seu objetivo final seja repassá-lo ao seu convidado do Windows, você precisa instalar o VirtualBox Extension Pack, aqui https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads . Os dispositivos não precisam ser configurados no host do Ubuntu antes de serem usados com o convidado do Windows.