Como adiciono permissões de sudo a um usuário criado com Ansible?

Qual é a maneira mais limpa de fazer isso? Tentei adicionar o usuário ao grupo sudo com o módulo users, mas o Ansible relata que não consegue encontrar o grupo sudo.

Ao invés de

- name: create a new user
    user: name=user
          state=present
          groups="group1, group2"
          password={{ password }}
          comment="Comment"

eu fiz

- name: create a new user
    user: name=user
          state=present
          group=primary-group
          groups="sudo"
          password={{ password }}
          comment="Comment"

E o usuário foi adicionado ao grupo sudo.

- name: Create Deploy user
  user: name={{ deploy }} comment="Deploy User" groups="sudo,admin,{{ deploy }}"
  sudo: yes

Cuidado com os espaços na sua lista de grupos ... Você obtém o "grupo não existe" se os tiver.

groups = "admin" criará adição de usuários em grupos de administradores