O domínio downloads.openwrt.orgtem um endereço IPv4, mas nenhum endereço IPv6. Portanto, você não pode alcançá-lo pelo IPv6, a menos que use um mecanismo de conversão. Você pode usar o NAT64 para criar uma conexão TCP com esse servidor somente IPv4 a partir de um cliente somente IPv6.
Mas por que você usaria um cliente somente IPv6? Adotar uma pilha dupla é uma boa idéia, mas, por enquanto, somente o IPv6 é realmente útil apenas para testes para aqueles que conhecem as limitações introduzidas em um mundo que possui muitos hosts apenas para IPv4.
Se você conseguir abrir uma conexão TCP com o servidor, enfrentará outro desafio. A versão 1.1 do HTTP requer que o cliente envie o nome do servidor que está entrando em contato pela conexão HTTP. E muitos sites, inclusive downloads.openwrt.orgexigem que esse cabeçalho seja enviado.
Seu cliente HTTP pode enviar apenas esse cabeçalho, se souber o nome do domínio a ser enviado. Portanto, é melhor informar o cliente sobre o URL original e, de alguma forma, dar acesso a ele para resolver esse nome em um endereço IP. Se precisar ser IPv6, isso ainda significa que você precisará do NAT64. No entanto, um mapeamento do nome de domínio para o endereço IP NAT64 pode ser inserido /etc/hostse deve funcionar perfeitamente.
Isso pode funcionar bem para um nome de domínio individual. Mas se você deseja que um host somente IPv6 possa alcançar vários domínios sem precisar colocar todos e cada um deles /etc/hostscom um endereço NAT64, é necessário converter dinamicamente os endereços. É para isso que serve o DNS64.
Agora, se o cliente tiver acesso IPv4 e faltar apenas o DNS, a resposta se tornará muito mais simples. Basta colocar o endereço IPv4 /etc/hostscomo sugerido pela davidgo. Obviamente, você precisará atualizar esse arquivo sempre que o endereço IP do servidor for alterado, o que, esperamos, não será com muita frequência.