Não.
A lista completa de registros suportados pelo Google Domains pode ser encontrada em:
https://support.google.com/domains/answer/3290350
Não há 'ALIAS' ou 'ANAME' ou qualquer outro pseudo-CNAME semelhante suportado.
Observe que o tipo de registro mencionado na documentação do Heroku não é um CNAME real, mas um registro A que é atualizado automaticamente para corresponder a um registro A externo e arbitrário. O Amazon Route 53, assim como vários outros provedores de DNS, oferecem isso e chamam de várias coisas - alguns chamam de ALIAS ou ANAME etc. - mas não é um tipo RR real.
Os domínios do Google suportam algo chamado "registros sintéticos", no entanto, o AFAIK não ajudaria você com o Heroku.
https://support.google.com/domains/answer/6069273