Respostas:
ssh-keygen -y -f myfile-privkey.pem
Se a chave estiver protegida por senha, você verá um prompt "password:".
Os sinalizadores neste comando são:
-y Read private key file and print public key.
-f Filename of the key file.
Como orientação extra, sempre verifique o comando que alguém, especialmente online, está lhe dizendo para usar ao lidar com suas chaves privadas.
É muito fácil verificar se uma chave SSH foi criptografada. Basta olhar para Proc-Type: 4,ENCRYPTED
o corpo. Aqui estão alguns exemplos de chaves de várias formas.
RSA com senha
-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----
Proc-Type: 4,ENCRYPTED
DEK-Info: AES-128-CBC,AF51A101888567A12C6E384AFBD2B963
AAp6xVAtPP/qmr8T1WjAac8jjfQmToW8Hd4ik95zA/fkH2SJgy7hwuyl1AuVyQuq
RSA sem senha
-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----
MIIJJwIBAAKCAgEAwwXQEPzdutisd8Wl/TSNrp4HVnY7R87at30OiN46GcPPcV6q
DSA com senha
-----BEGIN DSA PRIVATE KEY-----
Proc-Type: 4,ENCRYPTED
DEK-Info: AES-128-CBC,2B9F1E1503F57CCC663397AB03CBF3F9
MVJ+F/AoJKW/XGtx0N2yrmLfJc276XIZzGYHRuCHmxUXlRkWpmi9gSUO8bNWgymf
DSA sem senha
-----BEGIN DSA PRIVATE KEY-----
MIIBuwIBAAKBgQD1qn6U7ve6yqHTu1XuiOyF/9A+n3MJFXNrTt9jHg7Pn5zssqwO
ECDSA com senha
-----BEGIN EC PRIVATE KEY-----
Proc-Type: 4,ENCRYPTED
DEK-Info: AES-128-CBC,5A3BB12B9B9E17A9A569001A0498969D
LrGoz5tXNI4KMxx7zb1H6beJZ8kEwc2FLLglD0kNzilTLeNMooC1NoMNhRD9XCo6
ECDSA sem senha
-----BEGIN EC PRIVATE KEY-----
MHcCAQEEILU3EwLQa2rSZdIMkbiE5VDrjlcoeJEF5IsYfGy0Hz4JoAoGCCqGSM49
AwEHoUQDQgAEHJCNvU9hVeByhp9CpSmvHphb82iSp52pL0ZJqVvqFY/swXPB1NMU
-----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY-----
) - mais detalhes aqui .