Opencv calcHist e calcBackProject em inglês simples

Eu comecei a experimentar c ++ e opencv por causa de eu quero aprender o processamento de imagens.

Agora, meu primeiro exercício é criar um detector de pele com calcHist e calcBackProject .

Mas eu não entendo algumas coisas:

• a interpretação estatística do projeto de volta e por que ele é chamado de "projeto de volta"
• eu tenho bastante boa compreensão do que varia parâmetro está em calcBackProject. Mas eu estou realmente preso com o parâmetro de intervalos em calcHistfunção.
• Para obter mais precisão na detecção, acho que seria bom usar a backgrojection em mais níveis: em cada canal de rgb ans em cada canal de hsv. Mas eu não sei como posso combinar os diferentes resultados de calcBackProjectcanais separados de rgb e hsv.

E acho que minha compreensão não-boa é causada pela falta de teoria do que estou fazendo com esses dois métodos (veja o primeiro ponto). Então, por favor me explique em inglês simples.

Veja O que é projeção traseira nos tutoriais do openCV

Um histograma de imagem mede a distribuição de cores (e brilho) dos pixels em uma imagem.

Se você tirar uma imagem e identificar uma região de interesse, por exemplo. uma mão e calcule o histograma dos pixels nesse objeto.

Em seguida, pegue esse histograma e uma segunda imagem e, basicamente, inverta o processo - você escolhe os pixels na segunda imagem que correspondem ao histograma da primeira. É esse processo inverso que lhe dá o nome de retroprojeção.

Em seguida, você assume que as áreas da imagem na segunda imagem que têm a mesma distribuição de cores que um objeto na primeira imagem são uma imagem do mesmo objeto (ou similar).