Como aplicar bacias hidrográficas para segmentar imagens usando o matlab?

Como segmentar esta imagem usando a bacia hidrográfica para recuperar apenas as pessoas na imagem?

Eu fiz o seguinte até agora:

1. Calculou um gradiente

2. Calculada a transformação da bacia hidrográfica

Meu código:

  clear;
I=imread('inpaint.jpg');
I=rgb2gray(I);

hy = fspecial('sobel');
hx = hy';
Iy = imfilter(double(I), hy, 'replicate');
Ix = imfilter(double(I), hx, 'replicate');
gradmag = sqrt(Ix.^2 + Iy.^2);


figure, imshow(gradmag,[]), title('Gradient magnitude (gradmag)')
L = watershed(gradmag);
% Lrgb = label2rgb(L);
 figure, imshow(L), title('Watershed transform of gradient magnitude (Lrgb)')

Consegui aplicar a bacia hidrográfica

Queria saber como posso delinear meus objetos na imagem original para que pareçam segmentados?

Lembre-se de que a transformação da bacia hidrográfica trata sua entrada como um mapa topográfico e simula a inundação dessa topografia com água. As "bacias hidrográficas" ou "regiões da bacia hidrográfica" são então as partes do mapa que "retêm água" sem derramar em outras regiões.

A magnitude do gradiente é uma função de segmentação ruim como está; o ruído e os contornos abertos levam a uma super-segmentação extrema da imagem. Podemos tentar uma série de operações morfológicas com a intenção de criar marcadores aproximados de primeiro plano e de fundo e usá-los para remover as partes espúrias do gradiente.

%# Normalize.
g = gradmag - min(gradmag(:));
g = g / max(g(:));

th = graythresh(g); %# Otsu's method.
a = imhmax(g,th/2); %# Conservatively remove local maxima.
th = graythresh(a);
b = a > th/4; %# Conservative global threshold.
c = imclose(b,ones(6)); %# Try to close contours.
d = imfill(c,'holes'); %# Not a bad segmentation by itself.
%# Use the rough segmentation to define markers.
g2 = imimposemin(g, ~ imdilate( bwperim(a), ones(3) );
L = watershed(g2);

Isso funciona bem. Você recebe dois grupos de pessoas e suas sombras como regiões, com um pouco de barulho.

Você pode elaborar seus objetivos? Ou seja, você segmentará muitas imagens diferentes ou apenas imagens altamente semelhantes a este exemplo? Você precisa ignorar as sombras e separar as duas pessoas que se sobrepõem?

Tentarei atualizar a resposta se você responder a essas perguntas.

Sobreposição de segmentação

Você perguntou como sobrepor uma segmentação. Uma maneira é usar as linhas da bacia hidrográfica para especificar pixels no original e defini-los para uma cor brilhante.

boundaries = L == 0;
I(boundaries) = 255;

Você pode usar a função bwperim Alguns bons exemplos aqui http://blogs.mathworks.com/steve/2006/06/02/cell-segmentation/