Reconstrução 3D de uma imagem com base nos níveis de profundidade de intensidade?

Existe alguma maneira de segmentar objetos com base na distância que eles estão do visualizador?

Os valores das cores podem avaliar esse tipo de coisa para nós? Como os níveis de intensidade ajudarão a determinar a que distância o objeto está do visualizador?

Outra imagem:

Essa é uma tarefa extremamente difícil, que é uma linha de pesquisa muito ativa. Consegui encontrar um artigo semi-recente sobre o assunto. Não vou entrar em detalhes, mas aqui estão algumas coisas que este documento descobriu que podem ser usadas.

1. Texturas: se você ver uma determinada textura, eles podem ajudá-lo a descobrir a que distância está algo. A textura da madeira aqui seria bastante ideal para isso.
2. Tamanho fixo de objetos: identifique objetos comuns, veja o tamanho deles e use-os para ajudar na análise de profundidade. A lista telefônica, a garrafa de refrigerante etc. devem funcionar bem com isso.
3. Foco: se você souber como a foto foi tirada, o foco poderá ajudá-lo a identificar os intervalos.
4. Sombras - Se você sabe de onde vinha a luz, as sombras podem ajudá-lo a identificar a altura dos objetos e, portanto, a que distância estão.

Veja este código do site matlab: "Profundidade do gradiente":

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45269-dfgbox