Explicação sobre Haarlets

Alguém poderia me dar algumas informações ou um link etc ... sobre haarlets, também conhecidos como recursos de wavelet do Haar . Estou lendo vários artigos para minha dissertação de mestrado e vários desses documentos mencionam brevemente haarlets. Não consigo entender realmente o que são e como são usados. Peço desculpas se esta é uma pergunta básica. Mas eu realmente aprecio algumas informações claras e estruturadas sobre o assunto.

Você viu a Detecção de Objetos Robusta em Tempo Real por Viola e Jones? Este é provavelmente o algoritmo de detecção de rosto mais utilizado e também o exemplo mais famoso do uso dos recursos semelhantes a waarets da Haar.

A wavelet Haar é usada para detecção de bordas e a detecção de bordas é um problema comum no processamento de imagens, especialmente para reconhecimento de padrões. Haarlets são recomendados para esse fim. Como exemplo, este projeto usa haarlets para conseguir isso:

Bergh, M, Koller-Meier, E, & Gool, L 2009, 'Reconhecimento de pose de corpo em tempo real usando haarlets 2D ou 3D', International Journal Of Computer Vision, 83, 1, pp. 72-84, Computers & Applied Sciences Completo, EBSCOhost.