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A entrada de um filtro Kalman deve sempre ser um sinal e sua derivada?
Eu sempre vejo o filtro Kalman usado com esses dados de entrada. Por exemplo, as entradas são geralmente uma posição e a velocidade correspondente: ( x , dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) No meu caso, só tenho posições e ângulos 2D em cada momento da amostra: PEu( xEu, yEu)e( α1, α2, α3)PEu(xEu,yEu)e(α1,α2,α3) …