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Como o redimensionamento de uma imagem afeta a matriz intrínseca da câmera?
Eu tenho uma matriz de câmera (conheço parâmetros intrínsecos e extrínsecos) conhecidas por imagens de tamanho HxW. (Eu uso essa matriz para alguns cálculos que preciso). Quero usar uma imagem menor, digamos: (metade do original). Que mudanças eu preciso fazer na matriz para manter a mesma relação?H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2} I têm, …