Desenvolvendo android no android

Existe atualmente uma maneira de desenvolver aplicativos Android em um telefone Android? Em outras palavras, escreva, compile, instale e execute java android regular no telefone sem usar um PC? Se não, o que tornaria isso possível? (seria necessário fazer o enraizamento? Ou um emulador de Android compilado para o Android?)

O Android-IDE (AIDE) é o primeiro aplicativo que permite desenvolver outro aplicativo Android no dispositivo móvel.

• O AIDE (Android IDE) permite que você desenvolva um projeto Android em qualquer telefone móvel baseado em Android. Você não precisa de nenhum PC ou editor, nem mesmo eclipse.
• O principal objetivo do AIDE é a plataforma desenvolvida móvel independente.

Você pode procurar o Meme IDE 1.14 para Windows Mobile e Android , verifique os detalhes no link especificado.

Ref:
Android-IDE (AIDE)
Desenvolva aplicativos Android a partir do Android usando AIDE (vídeo)

É possível com o AIDE, embora ainda não tenha experimentado pessoalmente.

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.aide.ui