Eu não sei sobre "preciso", mas acho que eles respondem que sim, devemos lidar com as taxas de imposto por conta própria.
Há mais informações aqui :
Você é o único responsável por especificar suas próprias taxas tributárias e por atualizá-las se as taxas tributárias da sua localização forem alteradas. O Google não aplicará impostos a seus pedidos se você não fornecer informações fiscais na Central do comerciante ou na API do Google Checkout. Portanto, mantenha essas informações atualizadas. Para obter assistência tributária, consulte um profissional tributário qualificado.
Dito isso, uma das opções é usar automaticamente os dados da Tax Data Systems e aplicar automaticamente as taxas de imposto com base no código postal 1 - portanto, não deve haver nada para os desenvolvedores manterem.
1 Não é código postal. Parece que a Tax Data Systems é apenas para os EUA.
(No entanto, não é necessário inserir dados fiscais no Android market. Ainda tenho tudo vazio.)