... FTP
Ok, foi assim que comecei a colaborar, conectando o Notepad ++ ao FTP, fazendo backup de porcaria a cada 10 minutos em pastas renomeadas realmente sugadas, se você fizer isso, pelo bem do seu projeto, pelo menos use o controle de versão no servidor.
Um IDE online
O Cloud9 é muito bom e possui edição simultânea; no entanto, você terá mais de um espaço de trabalho privado para trabalhar com sua equipe, mas vale a pena.
... tente Mercurial
Se você não achar o Git acessível o suficiente por seus colegas de trabalho, tente o Mercurial com o TortoiseHG, que é um cliente GUI do Mercurial. Levará dois minutos para configurar e menos para começar a usá-lo.
Faça com que eles usem a GUI, eles apenas precisam aprender a usar 4 botões (puxar, atualizar, confirmar, pressionar) e aprender 2 ou 3 conceitos para salvar e compartilhar seu trabalho.
Faça com que eles se registrem no bitbucket . Crie um repositório para o seu projeto e peça que eles o bifurcem para que eles possam trabalhar em seu próprio espelho do repositório e dessa forma eles não precisam lidar com a mesclagem. Você faz a integração e apenas pede que eles emitam solicitações pull de seu fork do Bitbucket, uma vez que foram enviadas. Faça com que eles puxem apenas do seu repositório (aquele de onde eles bifurcaram).
Aprenda você mesmo a Mercurial, para que possa resolver todos os problemas relacionados. Este é um bom começo: http://hginit.com/
Tente ambos
Você pode usar o Mercurial do Cloud9, como isso é legal?
Pare de assumir
Se você procura usar as ferramentas corretas, já está em uma posição de liderança. Não assuma que eles não são educados e converse com eles sobre como as coisas são feitas no mundo real.
Seja entusiasmado com isso e não condescendente.
Realmente não fica mais fácil do que isso se você quiser fazer as coisas corretamente. Se eles expressamente não quiserem usar o controle de versão, você poderá ter outro tipo de problema mais sério.